O uso de robôs industriais é muito mais popular do que na China, com os primeiros robôs substituindo empregos impopulares.Os robôs assumiram tarefas manuais perigosas e trabalhos tediosos, como operar máquinas pesadas na fabricação e construção ou manusear produtos químicos perigosos em laboratórios.Muitos robôs podem funcionar em grande parte de forma independente e, no futuro, os robôs irão cooperar com os humanos.
Quando um ou mais aplicativos robóticos colaborativos são usados para realizar operações de montagem automatizadas, você pode aumentar a velocidade e a qualidade da produção e, ao mesmo tempo, reduzir custos.Ele pode funcionar com segurança e assumir tarefas repetitivas para liberar seus funcionários e ajudar a realizar trabalhos de maior valor agregado.O manuseio de itens pequenos e irregulares pode ajudar a otimizar processos comoparafuso de esferaunidades, montagem e posicionamento.Apresenta versatilidade notável e fácil redistribuição.
Quando os humanos controlam robôs remotamente, suas mãos robóticas podem realizar tarefas facilmente.Agora podemos rastrear e replicar o movimento dos dedos humanos com mãos artificiais.
E os motores comumente usados em robôs contêm três tipos: motores CC comuns, servo motores e motores de passo.
1. Saída do motor DC ou entrada para energia elétrica DC do motor rotativo, chamado motor DC, é capaz de obter energia elétrica DC e energia mecânica para converter o motor um do outro.Quando funciona como motor, é um motor CC, convertendo energia elétrica em energia mecânica;quando funciona como gerador, é um gerador DC, convertendo energia mecânica em energia elétrica.
2. O servo motor também é chamado de motor executivo, no sistema de controle automático, é utilizado como elemento executivo para converter o sinal elétrico recebido em deslocamento angular ou saída de velocidade angular no eixo do motor.É dividido em duas categorias: servo motor DC e AC.Sua principal característica é que não há auto-rotação quando a tensão do sinal é zero, e a velocidade diminui a uma taxa uniforme com o aumento do torque.
3. O motor de passo é um elemento de controle de malha aberta que transforma o sinal de pulso elétrico em sinal angular oulineardeslocamento.No caso de não sobrecarga, a velocidade do motor, a posição de parada depende apenas da frequência do sinal de pulso e do número de pulsos, e não é afetada por alterações na carga, ou seja, adicionando um sinal de pulso ao motor, o motor gira em um ângulo de passo.A existência destelinearrelação, juntamente com o motor de passo apenas erro periódico e nenhum erro cumulativo e outras características.Faça no campo de velocidade, posição e outros controles com motor de passo para controlar tornar-se muito simples.
KGGMotor de pisoEBola/ Parafuso principalCombinação ExternaAtuador linearE através do eixoParafusoMotor de passo Atuador linear
Os iniciantes geralmente não sabem muito sobre o motor de controle do microcontrolador, o iniciante pode usar o sinal PWM de saída do microcontrolador para controlar omotor DC, e ainda pode tentar controlar omotor de passopara maior precisão de controle.Para o movimento do carro, geralmente você pode escolherMotores CC or motores de passo, eServo Motorssão geralmente usados no braço do robô, usados para obter o ângulo de rotação preciso.
Horário da postagem: 11 de outubro de 2022
