O uso de robôs industriais é muito mais popular do que na China, com os primeiros robôs substituindo empregos impopulares. Os robôs assumiram tarefas manuais perigosas e trabalhos tediosos, como operar máquinas pesadas na indústria e construção ou manusear produtos químicos perigosos em laboratórios. Muitos robôs podem funcionar em grande parte de forma independente e, no futuro, cooperarão com humanos.
Ao utilizar uma ou mais aplicações robóticas colaborativas para realizar operações de montagem automatizadas, você pode aumentar a velocidade e a qualidade da produção, reduzindo custos. Elas podem ser executadas com segurança e assumir tarefas repetitivas para liberar seus funcionários e ajudar a realizar trabalhos com maior valor agregado. O manuseio de itens pequenos e irregulares pode ajudar a otimizar processos comoparafuso de esferasacionamentos, montagem e posicionamento. Apresenta notável versatilidade e fácil recolocação.
Quando humanos controlam robôs remotamente, suas mãos robóticas podem realizar tarefas facilmente. Agora, podemos rastrear e replicar o movimento dos dedos humanos com mãos artificiais.
E os motores comumente usados em robôs contêm três tipos: motores CC comuns, servo motores e motores de passo.
1. A saída ou entrada de energia elétrica CC do motor rotativo, chamado motor CC, é capaz de converter energia elétrica CC e energia mecânica para o motor rotativo. Quando funciona como motor, é um motor CC, convertendo energia elétrica em energia mecânica; quando funciona como gerador, é um gerador CC, convertendo energia mecânica em energia elétrica.
2. O servomotor, também chamado de motor executivo, em sistemas de controle automático, é usado como elemento executivo para converter o sinal elétrico recebido em deslocamento angular ou velocidade angular de saída no eixo do motor. É dividido em duas categorias: servomotor CC e CA. Sua principal característica é que não há autorotação quando a tensão do sinal é zero, e a velocidade diminui uniformemente com o aumento do torque.
3. O motor de passo é um elemento de controle de malha aberta que transforma o sinal de pulso elétrico em sinal angular oulineardeslocamento. Em caso de não sobrecarga, a velocidade do motor, a posição de parada, depende apenas da frequência do sinal de pulso e do número de pulsos, e não é afetada por variações na carga, ou seja, adicionando um sinal de pulso ao motor, o motor gira através de um ângulo de passo. A existência destelinearRelacionamento, acoplado ao motor de passo, apenas erro periódico e nenhum erro cumulativo, além de outras características. Tornar o controle do motor de passo muito simples em áreas como velocidade, posição e outros controles.
KGGMotor de passoEBola/ Parafuso de avançoCombinação ExternaAtuador LinearE através do eixoParafusoMotor de passo Atuador Linear
Os iniciantes geralmente não sabem muito sobre o motor de controle do microcontrolador, o iniciante pode usar o sinal PWM de saída do microcontrolador para controlar oMotor CC, e ainda pode tentar controlar omotor de passopara maior precisão de controle. Para a movimentação do carro, geralmente você pode escolherMotores CC or motores de passo, eservo motoressão geralmente usados no braço do robô, usados para obter o ângulo de rotação preciso.
Horário da postagem: 11 de outubro de 2022
