O uso de robôs industriais é muito mais popular do que na China, com os primeiros robôs substituindo empregos impopulares. Os robôs assumiram tarefas manuais perigosas e empregos tediosos, como operar máquinas pesadas na fabricação e construção ou manuseio de produtos químicos perigosos em laboratórios. Muitos robôs podem funcionar amplamente de forma independente e, nos futuros robôs, cooperarão com os seres humanos.
Quando um ou mais aplicativos robóticos colaborativos são usados para executar operações de montagem automatizadas, você pode aumentar a velocidade e a qualidade da produção e reduzir os custos. Ele pode ser executado com segurança e assumir tarefas repetitivas para liberar seus funcionários e ajudar a realizar mais trabalho de valor agregado. Lidar com itens pequenos e irregulares pode ajudar a otimizar processos comoparafuso de bolaunidades, montagem e posicionamento. Apresenta versatilidade notável e reimplementação fácil.
Quando os humanos controlam os robôs remotamente, suas mãos robóticas podem realizar tarefas facilmente. Agora podemos rastrear e replicar o movimento dos dedos humanos com mãos artificiais.
E os motores comumente usados em robôs contêm três tipos: motores CC comuns, servo motores e motores de passo.
1. Saída do motor CC ou entrada para energia elétrica DC do motor rotativo, chamado motor CC, é capaz de obter energia elétrica e energia mecânica CC para converter o motor um do outro. Quando funciona como motor, é um motor CC, convertendo energia elétrica em energia mecânica; Quando é executado como gerador, é um gerador CC, convertendo energia mecânica em energia elétrica.
2. O servo motor também é chamado de motor executivo, no sistema de controle automático, é usado como elemento executivo para converter o sinal elétrico recebido em deslocamento angular ou saída de velocidade angular no eixo do motor. É dividido em duas categorias: DC e CA Servo Motor. Sua principal característica é que não há auto -rotação quando a tensão do sinal é zero e a velocidade diminui a uma taxa uniforme com o aumento do torque.
3. O motor de passo é um elemento de controle de malha aberta que transforma o sinal de pulso elétrico em angular oulineardeslocamento. No caso de não sobrecarga, a velocidade do motor, a posição de parada depende apenas da frequência do sinal de pulso e do número de pulsos, e não é afetado por alterações na carga, ou seja, adicionando um sinal de pulso ao motor, o motor gira através de um ângulo de etapa. A existência dissolinearRelacionamento, juntamente com o motor de passo apenas um erro periódico e nenhum erro cumulativo e outras características. Faça no campo de velocidade, posição e outro controle com o motor de passo para controlar se tornar muito simples.
KGGMotor de passoEBola/ Parafuso principalCombinação externaAtuador linearE através do eixoParafusoMotor de passo Atuador linear
Os iniciantes geralmente não sabem muito sobre o motor de controle do micro controlador, o início pode usar o sinal PWM de saída do micro controlador para controlar oMotor DC, e ainda pode tentar controlar omotor de passoPara maior precisão de controle. Para o movimento de movimento do carro, geralmente você pode escolherMotores DC or motores de passo, eServo Motorssão geralmente usados no braço do robô, usado para obter o ângulo de rotação preciso.
Horário de postagem: 11 de outubro-2022
