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Atuador do eixo ZR
O atuador do eixo ZR é do tipo acionamento direto, onde o motor oco aciona o fuso de esferas e a porca estriada diretamente, resultando em um formato compacto. O motor do eixo Z é acionado para girar a porca do fuso de esferas para obter movimento linear, onde a porca estriada atua como um batente e estrutura de guia para o eixo do fuso.