A estrutura do robô paralelo com seis graus de liberdade consiste nas plataformas superior e inferior, 6 plataformas telescópicascilindrosno meio e 6 dobradiças esféricas em cada lado das plataformas superior e inferior.
Os cilindros telescópicos gerais são compostos por cilindros servoelétricos ou hidráulicos (grande tonelagem em forma de cilindros hidráulicos). Com a ajuda de seisatuador de cilindro elétricomovimento de expansão e contração, completa a plataforma no espaço de seis graus de liberdade (X, Y, Z, α, β, γ) do movimento, que pode simular uma variedade de posturas de movimento espacial e, portanto, pode ser amplamente utilizado em uma variedade de simuladores de treinamento, como simuladores de vôo, simuladores de condução de automóveis, simuladores de terremotos, satélites, mísseis e outras aeronaves, equipamentos recreativos (estágio de balanço de filme cinético) e outros campos. Na indústria de processamento pode ser transformada em máquinas-ferramentas de ligação de seis eixos, robôs e assim por diante.
Principais recursos de robôs paralelos com seis graus de liberdade:
Desde a introdução dos robôs industriais, os robôs com mecanismos tandem dominaram. Os robôs tandem possuem uma estrutura simples e grande espaço operacional e, portanto, são amplamente utilizados. Devido às limitações dos próprios robôs tandem, os pesquisadores mudaram gradualmente sua direção de pesquisa para robôs paralelos. Comparados aos robôs tandem, os robôs paralelos com seis graus de liberdade têm as seguintes características:
1. Nenhum erro cumulativo, alta precisão.
2. O dispositivo de acionamento pode ser colocado sobre ou próximo à plataforma fixa, de modo que a parte móvel seja leve, alta velocidade e boa resposta dinâmica.
3. Estrutura compacta, alta rigidez, grande capacidade de carga, pequeno espaço de trabalho.
4. Mecanismo paralelo completamente simétrico tem boa isotropia.
De acordo com essas características, robôs paralelos com seis graus de liberdade têm sido amplamente utilizados em campos que exigem alta rigidez, alta precisão ou grandes cargas sem um grande espaço de trabalho.
Vantagens de 6dof sobre 3dof
Em VR, várias experiências 3dof são úteis para aplicações limitadas que não exigem imersão total, como uma versão simples de driver de um programa projetado para testar os tempos de reação de frenagem. Isto pode ser controverso, mas contribui para uma experiência muito “plana”.
Para uma experiência de VR totalmente imersiva, o 6dof permite que você ande ao redor de um item em um círculo de 360 graus, incline-se e veja o item de cima para baixo - ou agache-se e veja o item de baixo para cima. Este rastreamento posicional permite uma experiência mais envolvente, o que é crucial para simulações realistas, como simulações de combate a incêndios, onde é necessária maior liberdade para mover e manipular objetos no ambiente.
Horário da postagem: 29 de novembro de 2023
