A estrutura do robô paralelo de seis graus de liberdade consiste nas plataformas superior e inferior, 6 telescópicascilindrosNo meio e 6 depende de cada lado das plataformas superior e inferior.
Os cilindros telescópicos gerais são compostos de cilindros servoelétricos ou hidráulicos (tonelagem grande na forma de cilindros hidráulicos). Com a ajuda de seisAtuador do cilindro elétricoexpansion and contraction movement, complete the platform in the space of six degrees of freedom (X, Y, Z, α, β, γ) of the movement, which can simulate a variety of spatial movement posture, and therefore can be widely used in a variety of training simulators, such as flight simulators, automobile driving simulators, earthquake simulators, satellites, missiles and other aircraft, recreational equipment (kinetic film swing stage) and other campos. No setor de processamento, pode ser transformado em máquinas-ferramentas, robôs e assim por diante.
Principais recursos de robôs paralelos de seis graus de liberdade:
Desde a introdução de robôs industriais, os robôs com mecanismos em tandem dominaram. Os robôs em tandem têm uma estrutura simples e um grande espaço de operação e, portanto, são amplamente utilizados. Devido às limitações dos próprios robôs em tandem, os pesquisadores mudaram gradualmente sua direção de pesquisa para robôs paralelos. Comparado com os robôs tandem, os robôs paralelos de seis graus de liberdade têm as seguintes características:
1. Sem erro cumulativo, alta precisão.
2. O dispositivo de acionamento pode ser colocado dentro ou perto da plataforma fixa, para que a parte móvel seja leve em peso, alta velocidade e boa resposta dinâmica.
3. Estrutura compacta, alta rigidez, grande capacidade de rolamento, pequeno espaço de trabalho.
4. O mecanismo paralelo completamente simétrico tem boa isotropia.
De acordo com essas características, os robôs paralelos de seis graus de liberdade têm sido amplamente utilizados em campos que requerem alta rigidez, alta precisão ou cargas grandes sem um espaço de trabalho grande.
Vantagens do 6DOF sobre 3DOF
Na VR, várias experiências 3DOF são úteis para aplicações limitadas que não requerem imersão total, como uma versão simples do driver de um programa projetado para testar os tempos de reação de frenagem. Isso pode ser controverso, mas cria uma experiência muito "plana".
Para uma experiência de VR totalmente imersiva, o 6DOF permite andar em um item em um círculo de 360 graus, dobrar e ver o item de cima para baixo - ou agachar -se e visualizar o item de baixo para o topo. Esse rastreamento posicional permite uma experiência mais envolvente, que é crucial para simulações realistas, como simulações de combate a incêndios, onde é necessária maior liberdade para mover e manipular objetos no ambiente.
Hora de postagem: novembro de 29-2023
