Parafuso de rolo planetário: Ao utilizar rolos roscados em vez de esferas, o número de pontos de contato é aumentado, melhorando assim a capacidade de carga, a rigidez e a vida útil. É adequado para cenários de alta demanda de desempenho, como juntas de robôs humanoides.
1)A aplicação de pparafusos de rolo lanetáriosem robôs humanoides
Em robôs humanoides, as articulações são os componentes principais para realizar o controle de movimento e ação, sendo divididas em articulações rotativas e articulações lineares:
--Juntas rotativas: incluem principalmente torque sem moldura motores, redutores harmônicos e sensores de torque, etc.
--Junta linear: Utilizando parafusos de rolos planetários em combinação com motores de torque sem moldura ou motores de passoe outros componentes, ele fornece suporte de transmissão de alta precisão para movimento linear.
O robô humanoide Optimus da Tesla, por exemplo, utiliza 14 parafusos de rolo planetários (fornecidos pela GSA, Suíça) em suas articulações lineares para cobrir os componentes principais do braço, antebraço, coxa e perna. Esses parafusos de rolo de alto desempenho garantem alta precisão e confiabilidade do robô durante a execução dos movimentos. Embora o custo atual seja relativamente alto, há uma margem considerável para redução de custos no futuro.
1)O padrão de mercado deparafusos de rolo planetários
Mercado global:
A concentração de mercado de parafusos de rolos planetários é relativamente alta, dominada principalmente por várias empresas líderes internacionais:
GSA suíço:O líder global de mercado, juntamente com a Rollvis, detém mais de 50% da participação de mercado.
Rolinho Suíço:O segundo maior do mercado global, adquirido pela GSA em 2016.
Ewellix da Suécia:Classificada em terceiro lugar no mercado global, foi adquirida pelo grupo alemão Schaeffler em 2022.
Domésticomercado:
A dependência da importação de produtos nacionaisparafuso de rolo planetárioé de cerca de 80%, e a participação total de mercado dos fabricantes de cabeçotes GSA, Rollvis, Ewellix e assim por diante é de mais de 70%.
No entanto, o potencial para substituição nacional está emergindo gradualmente. Atualmente, algumas empresas nacionais já alcançaram capacidade de produção em massa, enquanto muitas outras estão em fase de verificação e produção experimental.
Atualmente, os parafusos planetários invertidos em miniatura também são um ponto forte da KGG.
A KGG desenvolve parafusos de precisão para mãos hábeis e atuadores de robôs humanoides.
Horário da publicação: 10/06/2025
