Diferença entre motor de passo e servo motor

Tele controla de diferentes maneiras

Motor de passo (ângulo de pulso, controle em malha aberta): o sinal do pulso elétrico é transformado em um deslocamento angular ou deslocamento de linha do controle em malha aberta, no caso de não sobrecarga, a velocidade do motor, a posição de a parada depende apenas da frequência do sinal de pulso e do número de pulsos, sem influência da mudança de carga.

Os motores de passo são classificados principalmente de acordo com o número de fases, e os motores de passo bifásicos e cincofásicos são amplamente utilizados no mercado. O motor de passo bifásico pode ser dividido em 400 partes iguais por revolução, e o motor de passo cincofásico pode ser dividido em 1000 partes iguais, de modo que as características do motor de passo de cinco fases são melhores, menor tempo de aceleração e desaceleração e menor inércia dinâmica. O ângulo de passo do motor de passo híbrido bifásico é geralmente de 3,6°, 1,8°, e o ângulo de passo do motor de passo híbrido de cinco fases é geralmente de 0,72°, 0,36°.

Servo motor (um ângulo de pulsos múltiplos, controle de malha fechada): o servo motor também é através do controle do número de pulsos, ângulo de rotação do servo motor, enviará o número correspondente de pulsos, enquanto o driver também receberá o feedback sinal de volta, e o servo motor para formar uma comparação dos pulsos, para que o sistema saiba o número de pulsos enviados ao servo motor, e ao mesmo tempo quantos pulsos recebidos de volta, será capaz de controlar a rotação de o motor com muita precisão. A precisão do servo motor é determinada pela precisão do encoder (número de linhas), ou seja, o próprio servo motor tem a função de enviar pulsos, e envia o número correspondente de pulsos para cada ângulo de rotação, de modo que o servo acionamento e os pulsos do codificador do servo motor formem um eco, portanto é um controle de malha fechada, e o motor de passo é um controle de malha aberta.

Lcaracterísticas de baixa frequência são diferentes

Motor de passo: vibração de baixa frequência é fácil de ocorrer em baixas velocidades. Quando o motor de passo funciona em baixa velocidade, geralmente deve-se usar tecnologia de amortecimento para superar o fenômeno de vibração de baixa frequência, como adicionar um amortecedor no motor ou acionar usando tecnologia de subdivisão.

Servo motor: operação muito suave, mesmo em baixas velocidades não aparecerá fenômeno de vibração.

TAs características de momento-frequência de diferentes

Motor de passo: o torque de saída diminui com o aumento da velocidade e diminui acentuadamente em velocidades mais altas, portanto sua velocidade máxima de trabalho é geralmente 300-600 r/min.

Servo motor: saída de torque constante, ou seja, em sua velocidade nominal (geralmente 2.000 ou 3.000 r/min), o torque nominal de saída, na velocidade nominal acima da potência de saída constante.

Dcapacidade de sobrecarga diferente

Motor de passo: geralmente não possui capacidade de sobrecarga. Motor de passo, por não existir tal capacidade de sobrecarga, para superar a seleção deste momento de inércia, muitas vezes é necessário selecionar um torque maior do motor, e a máquina não necessita de tanto torque durante a operação normal, haverá ser um desperdício de fenômeno de torque.

Servomotores: possuem forte capacidade de sobrecarga. Possui capacidade de sobrecarga de velocidade e sobrecarga de torque. Seu torque máximo é três vezes o torque nominal, podendo ser utilizado para superar o momento de inércia das cargas inerciais no momento de inércia de partida.

Ddesempenho operacional diferente

Motor de passo: controle do motor de passo para controle de malha aberta, a frequência de partida é muito alta ou muito grande, uma carga está propensa a perder etapas ou bloquear o fenômeno de parada, uma velocidade muito alta está propensa ao fenômeno de ultrapassagem, portanto, para garantir a precisão do seu controle, deve ser tratada com o problema da velocidade crescente e decrescente.

Servo motor: sistema de servo acionamento CA para controle de malha fechada, o driver pode estar diretamente na amostragem do sinal de feedback do codificador do motor, a composição interna do circuito de posição e do circuito de velocidade, geralmente não aparece na perda de etapas do motor de passo ou no fenômeno de overshooting, o desempenho do controle é mais confiável.

So desempenho da resposta do xixi é diferente

Motor de passo: acelerar da paralisação até a velocidade de trabalho (geralmente várias centenas de rotações por minuto) requer 200 ~ 400ms.

Servo motor: O desempenho de aceleração do sistema servo AC é melhor, desde a aceleração paralisada até sua velocidade nominal de 3000 r/min, apenas alguns milissegundos, pode ser usado para os requisitos de partida-parada rápida e requisitos de precisão posicional do controle de alta campo.

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