Com o desenvolvimento da tecnologia de controle digital, a maioria dos sistemas de controle de movimento usamotores de passoou servomotores como motores de execução. Embora os dois sejam semelhantes no modo de controle (sequência de pulsos e sinal de direção), há uma grande diferença no desempenho e nas ocasiões de aplicação.
Motor de passo e servomotor
To controle de diferentes maneiras
Motor de passo (ângulo de um pulso, controle de malha aberta): o sinal de pulso elétrico é transformado em um deslocamento angular ou deslocamento de linha do controle de malha aberta, no caso de não sobrecarga, a velocidade do motor, a posição do batente depende apenas da frequência do sinal de pulso e do número de pulsos, sem a influência da mudança de carga.
Os motores de passo são classificados principalmente de acordo com o número de fases, sendo os motores de passo bifásicos e pentafásicos amplamente utilizados no mercado. O motor de passo bifásico pode ser dividido em 400 partes iguais por revolução, e o pentafásico pode ser dividido em 1000 partes iguais, portanto, as características do motor de passo pentafásico são melhores, com tempos de aceleração e desaceleração mais curtos e menor inércia dinâmica. O ângulo de passo do motor de passo híbrido bifásico é geralmente de 3,6° e 1,8°, enquanto o ângulo de passo do motor de passo híbrido pentafásico é geralmente de 0,72° e 0,36°.
Servo motor (um ângulo de múltiplos pulsos, controle de malha fechada): o servo motor também é através do controle do número de pulsos, ângulo de rotação do servo motor, enviará o número correspondente de pulsos, enquanto o driver também receberá o sinal de feedback de volta, e o servo motor para formar uma comparação dos pulsos, de modo que o sistema saberá o número de pulsos enviados ao servo motor e, ao mesmo tempo, quantos pulsos recebidos de volta, será capaz de controlar a rotação do motor com muita precisão. A precisão do servo motor é determinada pela precisão do codificador (número de linhas), ou seja, o próprio servo motor tem a função de enviar pulsos e envia o número correspondente de pulsos para cada ângulo de rotação, de modo que o servo drive e os pulsos do codificador do servo motor formam um eco, por isso é um controle de malha fechada, e o motor de passo é um controle de malha aberta.
Las características de baixa frequência são diferentes
Motor de passo: vibrações de baixa frequência são comuns em baixas velocidades. Quando o motor de passo opera em baixa velocidade, geralmente é necessário usar tecnologia de amortecimento para superar o fenômeno de vibração de baixa frequência, como adicionar um amortecedor ao motor ou acionar com tecnologia de subdivisão.
Servo motor: operação muito suave, mesmo em baixas velocidades não aparecerá fenômeno de vibração.
Tas características momento-frequência de diferentes
Motor de passo: o torque de saída diminui com o aumento da velocidade e diminui bruscamente em velocidades mais altas, de modo que sua velocidade máxima de trabalho é geralmente de 300-600r/min.
Servo motor: saída de torque constante, ou seja, em sua rotação nominal (geralmente 2000 ou 3000 r/min), o torque nominal de saída, na rotação nominal acima da potência de saída constante.
Dcapacidade de sobrecarga diferente
Motor de passo: geralmente não possui capacidade de sobrecarga. Como o motor de passo não possui capacidade de sobrecarga, para superar a seleção desse momento de inércia, muitas vezes é necessário selecionar um torque maior do motor, e a máquina não exige tanto torque durante a operação normal, o que causará um fenômeno de desperdício de torque.
Servomotores: possuem alta capacidade de sobrecarga. Possuem capacidade de sobrecarga de velocidade e torque. Seu torque máximo é três vezes maior que o torque nominal, podendo ser utilizado para superar o momento de inércia de cargas inerciais no momento de inércia inicial.
Ddiferentes desempenhos operacionais
Motor de passo: controle do motor de passo para controle de malha aberta, a frequência de partida é muito alta ou uma carga muito grande é propensa a perder passos ou bloquear o fenômeno de parada, uma velocidade muito alta é propensa ao fenômeno de ultrapassagem, portanto, para garantir a precisão de seu controle, deve ser tratado o problema de aumento e diminuição da velocidade.
Servo motor: sistema de servo acionamento CA para controle de malha fechada, o driver pode estar diretamente na amostragem do sinal de feedback do codificador do motor, a composição interna da malha de posição e da malha de velocidade, geralmente não aparece na perda de etapas do motor de passo ou no fenômeno de ultrapassagem, o desempenho do controle é mais confiável.
So desempenho da resposta de velocidade é diferente
Motor de passo: acelerar da parada até a velocidade de trabalho (geralmente centenas de revoluções por minuto) requer 200 ~ 400 ms.
Servo motor: o desempenho de aceleração do sistema servo CA é melhor, acelera da paralisação até sua velocidade nominal de 3000 r/min, em apenas alguns milissegundos, podendo ser usado para os requisitos de partida-parada rápida e requisitos de precisão posicional do controle de alto campo.
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Horário da publicação: 28/04/2024
