Diferença do motor e servo de pisos

Tele controla de maneiras diferentes

Motor de passo (um ângulo de pulso, controle de loop aberto): O sinal de pulso elétrico é transformado em um deslocamento angular ou deslocamento da linha do controle de malha aberta, no caso de não-carcaça, a velocidade do motor, a posição da parada depende apenas da frequência do sinal de pulso e do número de pulsos, sem a influência da carga.

Os motores de passo são classificados principalmente de acordo com o número de fases, e os motores de passo em duas fases e cinco fases são amplamente utilizados no mercado. O motor de estampamento bifásico pode ser dividido em 400 partes iguais por revolução, e a fase cinco pode ser dividida em 1000 partes iguais; portanto, as características do motor de trampolim de cinco fases são melhores, mais curtas de aceleração e tempo de desaceleração e menor inércia dinâmica. O ângulo de etapa do motor de trampolim híbrido bifásico é geralmente 3,6 °, 1,8 °, e o ângulo de etapa do motor de trampolim híbrido de cinco fases é geralmente 0,72 °, 0,36 °.

Servo motor (an angle of multiple pulses, closed-loop control): servo motor is also through the control of the number of pulses, servo motor rotation angle, will send out the corresponding number of pulses, while the driver will also receive the feedback signal back, and the servo motor to form a comparison of the pulses, so that the system will know the number of pulses sent to the servo motor, and at the same time how many pulses received back, will be able Para controlar a rotação do motor com muita precisão. The precision of the servo motor is determined by the precision of the encoder (number of lines), that is to say, the servo motor itself has the function of sending out pulses, and it sends out the corresponding number of pulses for every angle of rotation, so that the servo drive and the servo motor encoder pulses form an echo, so it is a closed-loop control, and the stepping motor is an open-loop control.

LCaracterísticas de frequência de ow são diferentes

Motor de passo: a vibração de baixa frequência é fácil de ocorrer em baixas velocidades. Quando o motor de passo funciona em baixa velocidade, geralmente deve usar a tecnologia de amortecimento para superar o fenômeno de vibração de baixa frequência, como adicionar um amortecedor ao motor ou unidade usando a tecnologia de subdivisão.

Servo Motor: Operação muito suave, mesmo em baixas velocidades, não aparecerá fenômeno de vibração.

Tas características do momento da frequência de diferentes

Motor de passo: o torque de saída diminui com o aumento da velocidade e diminui acentuadamente em velocidades mais altas; portanto, sua velocidade máxima de trabalho é geralmente de 300-600r/min.

Motor servo: saída de torque constante, isto é, em sua velocidade nominal (geralmente 2000 ou 3000 r/min), o torque nominal de saída, na velocidade nominal acima da saída de potência constante.

DCapacidade de sobrecarga de IfFerent

Motor de passo: geralmente não possui capacidade de sobrecarga. O motor de passo porque não existe essa capacidade de sobrecarga, a fim de superar a seleção deste momento de inércia, geralmente é necessário selecionar um torque maior do motor e a máquina não requer tanto torque durante a operação normal, haverá um desperdício de fenômeno de torque.

Servo Motors: Tenha uma forte capacidade de sobrecarga. Possui velocidade de sobrecarga de velocidade e capacidade de sobrecarga de torque. Seu torque máximo é três vezes o torque nominal, que pode ser usado para superar o momento de inércia de cargas inerciais no momento de inicialização da inércia.

DDesempenho operacional IFFERENT

Motor de escalonamento: o controle do motor de passo para controle de loop aberto, a frequência de partida é muito alta ou muito grande, é propensa a perder passos ou bloquear o fenômeno de parar muito de alta velocidade é propenso ao fenômeno da superação, portanto, a fim de garantir a precisão do controle, deve ser resolvido com o problema da velocidade.

Servo Motor: Sistema de acionamento por servo CA Para controle de circuito fechado, o motorista pode estar diretamente na amostragem de sinal de feedback do codificador do motor, a composição interna do loop de posição e do loop de velocidade, geralmente não aparece no truque de perda do motor de etapas ou no fenômeno da superação, o desempenho do controle é mais confiável.

SO desempenho da resposta do peed é diferente

Motor de passo: acelerar da parada à velocidade de trabalho (geralmente várias centenas de rotações por minuto) requer 200 ~ 400ms.

Servo Motor: O desempenho da aceleração do sistema de servo CA é melhor, desde a aceleração parada até a velocidade nominal de 3000 r/min, apenas alguns milissegundos, pode ser usada para os requisitos de requisitos rápidos de precisão e precisão posicional do controle do campo alto.

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