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Atuadores de parafuso de rolo: projeto e aplicações

Os atuadores eletromecânicos vêm em muitas variedades, com mecanismos de acionamento comuns sendoparafusos de avanço, fusos de esferas e fusos de rolos. Quando um projetista ou usuário deseja fazer a transição de sistemas hidráulicos ou pneumáticos para movimentos eletromecânicos, os atuadores de fuso de rolos são geralmente a melhor escolha. Eles oferecem características de desempenho comparáveis às dos sistemas hidráulico (alta força) e pneumático (alta velocidade), em um sistema menos complexo.

Aplicações1

A parafuso de rolosubstitui esferas recirculantes por rolos roscados. A porca possui uma rosca interna que coincide com a rosca do parafuso. Os rolos são dispostos em uma configuração planetária e ambos giram em seus eixos e orbitam ao redor da porca. As extremidades dos rolos são dentadas para engrenar com anéis de engrenagem em cada extremidade da porca, garantindo que os rolos permaneçam em alinhamento perfeito, paralelos ao eixo do parafuso e da porca.

Um parafuso de rolo é um tipo de acionamento por parafuso que substitui as esferas recirculantes por rolos roscados. As extremidades dos rolos são dentadas para engrenar com anéis de engrenagem em cada extremidade da porca. Os rolos giram em seus eixos e orbitam ao redor da porca, em uma configuração planetária. (É por isso que os parafusos de rolo também são chamados de parafusos de rolo planetários.)

A geometria de um parafuso de rolo fornece significativamente mais pontos de contato do que os possíveis com umparafuso de esferasIsso significa que os fusos de esferas geralmente apresentam maior capacidade de carga dinâmica e rigidez do que fusos de esferas de tamanho similar. E as roscas finas (passo) proporcionam uma vantagem mecânica maior, o que significa que menos torque de entrada é necessário para uma determinada carga.

Aplicações2

A principal vantagem de design dos parafusos de rolo (embaixo) em relação aos parafusos de esfera (em cima) é a capacidade de conter mais pontos de contato no mesmo espaço.

Como seus rolos de carga não entram em contato uns com os outros, os parafusos de rolos geralmente podem viajar em velocidades mais altas do que os parafusos de esferas, que precisam lidar com as forças e o calor gerados pelas esferas colidindo umas com as outras e com as tampas de recirculação.

Parafusos de rolo invertidos

O design invertido funciona com o mesmo princípio de um parafuso de rolo padrão, mas a porca é essencialmente virada do avesso. Daí o termo "parafuso de rolo invertido". Isso significa que os rolos giram em torno do parafuso (em vez da porca), e o parafuso é rosqueado apenas na área onde os rolos orbitam. A porca, portanto, torna-se o mecanismo determinante do comprimento, sendo normalmente muito mais longa do que a porca de um parafuso de rolo padrão. Tanto o parafuso quanto a porca podem ser usados para a haste de pressão, mas a maioria das aplicações de atuadores utiliza o parafuso para essa finalidade.

A fabricação de um parafuso de rolo invertido apresenta o desafio de criar roscas internas muito precisas para a porca em um comprimento relativamente longo, o que significa que é utilizada uma combinação de métodos de usinagem. O resultado é que as roscas são mais macias e, portanto, as capacidades de carga dos parafusos de rolo invertido são menores do que as dos parafusos de rolo padrão. Mas os parafusos invertidos têm a vantagem de serem muito mais compactos.


Horário da publicação: 27/10/2023