Parafusos de rolo planetário: a coroa da transmissão de alta precisão

Parafuso de rolo planetário(tipo padrão) é um mecanismo de transmissão que combina movimento helicoidal e movimento planetário para transformar o movimento rotativo do parafuso nomovimento linearda noz. Os parafusos de rolo planetário têm as características de forte capacidade de carga, alta rigidez, alta precisão, resistência ao desgaste, resistência ao choque e longa vida útil, etc., que são amplamente utilizados na indústria e nos campos de defesa e militar: 

Composição:parafusos de rolos planetários são compostos principalmente deparafusos, roletes, porcas, anel de engrenagem interno, gaiola e anel de retenção elástico;

Modo de movimento:parafusos de rolos planetários na obra, o parafuso costuma ser utilizado como entrada de energia, apenas em torno de seu próprio eixo de rotação; a porca geralmente é conectada à carga, apenas ao longo de seu próprio eixo de movimento; rolo na porca e o movimento planetário entre o parafuso e o deslocamento axial da porca em relação a zero, e a porca junto com o movimento na direção axial.

Com o aprofundamento do parafuso de rolo planetário em diversas indústrias, seus cenários de aplicação também surgem cada vez mais, a fim de se adaptar aos diferentes ambientes de aplicação e condições de instalação, a estrutura da forma também está em constante desenvolvimento. Parafusos de rolos planetários padrão, cíclicos, reversos, diferenciais e outros são mais amplamente utilizados:

(1) Tipo padrão: Em geral, o parafuso é o membro ativo e a porca é o membro de saída. Pode atingir um grande curso, adequado para ambientes agressivos, alta carga, alta velocidade e outras ocasiões, usado principalmente em máquinas-ferramentas de precisão, robôs, equipamentos militares e outros campos, é atualmente o tipo mais utilizado;

(2) Tipo invertido: sua forma estrutural é semelhante ao tipo padrão, a diferença é que não possui anel de engrenagem interno, os dentes retos em ambas as extremidades do parafuso engrenam com as engrenagens em ambas as extremidades do rolo, e a porca como parte ativa, cujo comprimento é muito maior que o do tipo padrão. De modo geral, a noz doparafuso de rolo planetário invertidoé o membro ativo, o parafuso é o membro de saída e não há deslocamento axial relativo entre o rolo e o parafuso, que é usado principalmente para cargas pequenas e médias, pequenos cursos e cenários de aplicação de alta velocidade, e seu maior a vantagem é que sua porca pode ser usada como rotor do motor para obter o design integrado do motor e do parafuso para formar um atuador eletromecânico compacto de peça única;

(3) Tipo recirculante: Comparado com o tipo padrão, remove o anel de engrenagem interno e adiciona a estrutura do anel de came, cuja função é semelhante à do retorno do fuso de esfera, para fazer o rolo retornar à posição inicial após girar na noz por uma semana. As características estruturais doparafuso de rolo planetário recirculanteaumentar o número de roscas envolvidas no engate, por isso possui alta rigidez e grande capacidade de carga, e é usado principalmente em aplicações que exigem alta rigidez, alta capacidade de carga e alta precisão, como equipamentos médicos, instrumentos de precisão óptica e outros campos . A desvantagem é que sua estrutura de anel de came produzirá impacto de vibração, há um problema de ruído;

(4) Tipo diferencial: Comparado com o tipo padrão, o anel de engrenagem interno é removido e não há segmento de engrenagem no rolo. As características estruturais do parafuso de rolo planetário diferencial possibilitam a obtenção de um avanço menor, adequado para aplicações com maiores relações de transmissão e maior capacidade de carga. Porém, durante seu movimento, as roscas produzirão um fenômeno de deslizamento, que está sujeito ao desgaste sob cargas pesadas, levando à perda de precisão, redução da confiabilidade e outros problemas.

Um parafuso de rolo invertido em um atuador linear

Espera-se que a penetração dos fusos de rolos planetários aumente, substituindo parte do campo de fusos de esferas e transmissões hidráulicas:

(1) Em comparação com a transmissão de fusos de esferas, os parafusos de rolos planetários têm uma capacidade de carga mais forte, podem ser aplicados em condições de trabalho complexas e adversas, longa vida útil e outras vantagens, espera-se que sejam aplicados no campo de máquinas-ferramentas, robótica elétrica cilindros e outros cenários;

(2) Com base na estrutura de transmissão de precisão do parafuso do rolo planetário, para superar a adaptabilidade ambiental inerente do dispositivo de transmissão hidráulica tradicional, baixa confiabilidade, o uso de má manutenção e outras deficiências, deverá substituir parte do dispositivo de transmissão hidráulica da cena.