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Parafuso de rolo planetário em miniatura com foco em atuadores de robôs humanóides

parafuso de rolo planetário

O princípio de funcionamento doparafuso de rolo planetárioé: o motor correspondente aciona o parafuso para girar e, através dos rolos engrenados, o movimento rotacional do motor é convertido no movimento alternativo linear da porca. O parafuso de rolo planetário combina movimento espiral e movimento planetário, o que é muito adequado para situações abrangentes com requisitos de desempenho mais elevados.

O parafuso do rolo planetário é mostrado na figura. Seus principais componentes são:

Parafuso

Parafuso, seu perfil de rosca é um triângulo retângulo (linhas com 3 cabeças e acima)

Noz, seu perfil de rosca interna é igual ao do parafuso.

Rolo, rosca de início único, a extremidade de cada rolo possui um pivô cilíndrico e um pivô de engrenagem instalado no orifício redondo do defletor para garantir que os rolos sejam distribuídos uniformemente na direção radial. Os dentes da engrenagem engrenam com a coroa interna, permitindo que o rolo se mova suavemente para frente.

Ranel de retenção,travando o defletor.

Chave planaé usado para conectar os objetos acionados. Possui estrutura simples, é fácil de desmontar e montar e possui boas propriedades de cobertura. É adequado para situações de alta velocidade, carga variável e impacto.

Anel de retenção,

Parafuso de rolo planetário reverso, também conhecido como parafuso de rolo reverso e parafuso de rolo planetário reverso, refere-se a um dispositivo de transmissão linear no qual o arranjo de rolo ou direção de movimento é oposto ao de um parafuso de rolo planetário convencional.

O parafuso do rolo planetário reverso tem um tamanho pequeno e uma carga grande. Com um motor sem moldura, ele pode ser usado para braços, pernas, articulações do quadril de robôs humanóides, etc.

Os parafusos de rolo planetário padrão têm as vantagens de alta velocidade, forte capacidade de carga e alta precisão. O curso efetivo pode atingir mais de um metro, tornando-os muito adequados para ambientes de carga extremamente pesada.

Robô humanóide para o novo ponto de liberação do parafuso. Parafuso trapezoidal eparafuso de esferano campo de máquinas-ferramentas mecânicas tem sido uma aplicação madura, o parafuso de rolo planetário está atualmente apenas na aviação e outras aplicações de ponta. A chave linear da máquina humanóide Tesla 14 usará parafuso de rolo 8-10.


Horário da postagem: 06/12/2024