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Foco em rolos planetários em miniatura nos atuadores de robôs humanóides

Parafuso do rolo planetário

O princípio de trabalho doParafuso do rolo planetárioIS: O motor correspondente aciona o parafuso para girar e, através dos rolos de malha, o movimento rotacional do motor é convertido no movimento linear recíproco da porca. O parafuso planetário do rolo combina movimento em espiral e movimento planetário, o que é muito adequado para situações abrangentes com requisitos de desempenho mais altos.

O parafuso do rolo planetário é mostrado na figura. Seus componentes principais são:

Parafuso

Parafuso, seu perfil de thread é um triângulo certo (fios com 3 cabeças e acima)

Noz, seu perfil de rosca interna é o mesmo que o do parafuso.

Rolo, rosca única, a extremidade de cada rolo possui um pivô cilíndrico e um pivô de engrenagem instalado no orifício redondo do defletor para garantir que os rolos sejam distribuídos uniformemente na direção radial. Os dentes da engrenagem combinam com a engrenagem interna do anel, permitindo que o rolo funcione suavemente para a frente.

REtendo anel,travando o defletor.

Chave planaé usado para conectar os objetos acionados. Ele tem uma estrutura simples, é fácil de desmontar e montar e possui boas propriedades de hedge. É adequado para situações de alta velocidade, carga variável e impacto.

Anel de retenção,

Parafuso de rolo planetário reverso, também conhecido como parafuso reverso do rolo e parafuso de rolo planetário reverso, refere -se a um dispositivo de transmissão linear no qual o arranjo do rolo ou a direção do movimento é oposto ao de um parafuso planetário convencional.

O parafuso de rolo planetário reverso tem um tamanho pequeno e uma carga grande. Com um motor sem moldura, ele pode ser usado para braços de robôs humanóides, pernas, articulações do quadril, etc.

Os parafusos de rolos planetários padrão têm as vantagens de alta velocidade, forte capacidade de suporte de carga e alta precisão. O acidente vascular cerebral efetivo pode atingir mais de um metro, tornando -os muito adequados para ambientes de carga extremamente pesada.

Robô humanóide para o novo ponto de liberação. Parafuso trapezoidal eparafuso de bolaNo campo das máquinas-ferramentas mecânicas tem sido a aplicação madura, o parafuso de rolo planetário está atualmente apenas na aviação e em outras aplicações de ponta. Tesla Máquina Humanóide 14 Tecla linear usará 8-10 parafuso de rolo.


Hora de postagem: dez-06-2024