Parafuso de esferasUnidade LinearMotor de passoé um conjunto de acionamento de alto desempenho que integra fuso de esferas +Motor de passopor design sem acoplamento. O curso pode ser ajustado cortando a extremidade do eixo e montando omotorDiretamente na extremidade do eixo do fuso de esferas, é criada uma estrutura ideal onde o eixo do fuso de esferas se torna o eixo de rotação do motor. Para atender às necessidades de entrega de curto prazo dos clientes, a KGG prepara itens de estoque padrão deatuadores lineares externos(Fuso de esferas/Parafuso deslizanteunidade opcional) (série GSSD).
Características:
Controle Compensado de Banco de Dados
O servo não é controlado por um único controle de micropasso. O motor é equipado com um encoder e uma memória original baseada nas informações de posição do encoder, com resolução de 400 pulsos por rotação e realimentação de corrente. Além disso, os dados intrínsecos do motor são salvos na memória de fábrica, e o posicionamento de alta velocidade e precisão da posição alvo é obtido pelo método de controle de compensação de precisão do banco de dados quando o motor é acionado.
Amostragem de dados característicos do motor
O torque de cogging e a pulsação de torque causados pela precisão de processamento e montagem do motor são causas importantes de baixa vibração e posicionamento de alta precisão. O servo pode medir e captar com precisão esses dados intrínsecos do motor, que afetam a precisão do controle e do posicionamento durante o controle por micropasso, e armazená-los em um banco de dados como a forma de onda de corrente ideal.
Salvando dados na memória
Os dados de amostragem são salvos na memória interna do motor e transferidos para o driver através do cabo do encoder quando a energia é ligada. Isso permite qualquer combinação de driver e motor.
Posicionamento de alta precisão
Além de refinar a resolução do comando, como no controle por micropasso, a precisão real de parada foi aumentada para um nível equivalente a um encoder de 10.000 pulsos. Além disso, é possível obter posicionamentos igualmente espaçados em unidades de pulso, o que não é possível com o controle por micropasso.
Operação de baixa vibração realizada
A vibração do motor pode ser amplamente eliminada aplicando-se um comando de corrente de compensação ideal em alta velocidade durante o clique. Assim como nos motores de passo, não são geradas pequenas vibrações como as dos servomotores quando o motor para.
Tempo de acomodação
A estabilização dentro de ± pulsos de 12.800 passos/revolução leva apenas 1 ms.
Excelente desempenho em aplicações que exigem operação de alta cadência.
Ampla reserva de torque
Sem desalinhamento e pode ser operado continuamente com 100% de carga sem levar em consideração a margem de torque.
Controle de torque escalonado
O controle de torque de 5 etapas é possível juntamente com o controle de posição.
Qualquer valor de torque pode ser definido durante a operação da Tabela de Pontos.
Realização da Sintonia Automática
A função de autoajuste em tempo real simula automaticamente mudanças na inércia e rigidez de máquinas que não podem ser acionadas suavemente por métodos convencionais de autoajuste, mantendo a capacidade de resposta e a estabilidade ideais o tempo todo.
For more detailed product information, please email us at amanda@kgg-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.
Data de publicação: 25 de julho de 2023
