Parafuso de esferaUnidade LinearMotor de passoé um conjunto de acionamento de alto desempenho que integra fuso de esferas +Motor de passopor design sem acoplamento. O curso pode ser ajustado cortando a extremidade do eixo e montando omotordiretamente na extremidade do eixo do fuso de esferas, uma estrutura ideal é realizada onde o eixo do fuso de esferas se torna o eixo de rotação do motor. Para atender às necessidades de entrega de curto prazo dos clientes, a KGG prepara itens de estoque padrão deatuadores lineares externos(Fuso de esfera/Parafuso Deslizanteunidade opcional) (série GSSD).
Características:
Controle compensado de banco de dados
O servo não é controlado por um único controle de micropasso. O motor é equipado com um encoder e uma memória original baseada nas informações de posição do encoder com resolução de 400 pulsos por rotação e realimentação de corrente. Além disso, os dados intrínsecos do motor foram salvos na memória de fábrica, e o posicionamento de alta velocidade e alta precisão da posição alvo é alcançado pelo método de controle de compensação de banco de dados de precisão quando o motor é acionado.
Amostragem de dados de características do motor
O torque de engrenagem e a pulsação de torque causadas pela precisão de processamento e montagem do motor são causas importantes de baixa vibração e posicionamento de alta precisão. O servo pode medir e captar com precisão esses dados intrínsecos do motor que afetam o controle e a precisão do posicionamento durante o controle de micropassos e banco de dados deles como a forma de onda de corrente ideal.
Salvando dados na memória
Os dados de amostragem são salvos na memória dentro do motor e transferidos para o driver através do cabo do encoder quando a energia é ligada. Isso permite qualquer combinação de driver e motor.
Posicionamento de alta precisão
Além de refinar a resolução do comando como no controle de micropasso, a precisão real da parada foi aumentada para um nível equivalente a um codificador de 10.000 pulsos. Além disso, é possível obter posicionamentos igualmente espaçados em unidades de pulso, o que não é possível com o controle de micropasso.
Operação de baixa vibração realizada
A vibração do motor pode ser bastante eliminada aplicando-se um comando de corrente de compensação ideal em alta velocidade durante a ação de clique. Tal como acontece com os motores de passo, nenhuma vibração minúscula como a dos servo motores é gerada quando o motor para.
Tempo de liquidação
Estabelecer-se dentro de ± pulsos de 12.800 passos/revolução leva apenas 1 ms.
Excelente desempenho em aplicações que exigem operação de alta cadência.
Ampla reserva de torque
Sem desalinhamento e pode ser operado continuamente com 100% de carga sem considerar a margem de torque.
Controle de torque de passo
O controle de torque em 5 etapas é possível junto com o controle de posição.
Qualquer valor de torque pode ser definido durante a operação da Tabela de Pontos.
Realização de Sintonia Automática
A função de autoajuste em tempo real simula automaticamente alterações na inércia e na rigidez das máquinas que não podem ser conduzidas suavemente pelos métodos convencionais de autoajuste, mantendo sempre a capacidade de resposta e a estabilidade ideais.
For more detailed product information, please email us at amanda@kgg-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.
Horário da postagem: 25 de julho de 2023
