Com o rápido desenvolvimento da manufatura inteligente e da robótica, a destreza manual dos robôs humanoides está se tornando cada vez mais importante como ferramenta de interação com o mundo exterior. A destreza manual é inspirada na complexa estrutura e função da mão humana, permitindo que os robôs realizem diversas tarefas, como agarrar, manipular e até mesmo sentir. Com o progresso contínuo da automação industrial e da tecnologia de inteligência artificial, as mãos hábeis estão gradualmente se transformando de um executor de tarefas repetitivas únicas em um corpo inteligente capaz de executar tarefas complexas e variáveis. Nesse processo de transformação, a competitividade da destreza manual doméstica gradualmente surgiu, especialmente em dispositivos de acionamento, dispositivos de transmissão, dispositivos de sensor, etc., com um processo de localização rápido e uma vantagem de custo óbvia.
Planetáriorollerstripulaçõessão a peça central dos "membros" de um robô humanoide e podem ser usados em uma variedade de aplicações, incluindo braços, pernas e mãos hábeis para fornecer controle preciso de movimento linear. O torso do Optimus da Tesla utiliza 14 articulações rotativas, 14 articulações lineares e 12 articulações ocas na mão. As articulações lineares utilizam 14 parafusos de rolo planetários invertidos (2 no cotovelo, 4 no punho e 8 na perna), que são categorizados em três tamanhos: 500 N, 3.900 N e 8.000 N, para se adaptar às necessidades de suporte de carga de diferentes articulações.
O uso de parafusos de esferas planetárias invertidos pela Tesla em seu robô humanoide Optimus pode ser baseado em suas vantagens de desempenho, especialmente em termos de capacidade de carga e rigidez. No entanto, não se pode descartar que robôs humanoides com requisitos de menor capacidade de carga utilizem parafusos de esferas de menor custo.
Bola sequipes em diferentes indústrias em uma ampla gama de aplicações e demandas de mercado:
Na Exposição de Robótica de Pequim de 2024, a KGG exibiu parafusos de rolo planetários de 4 mm de diâmetro e parafusos de esferas de 1,5 mm de diâmetro; além disso, a KGG também exibiu mãos hábeis com soluções integradas de parafusos de rolo planetários.
Parafusos de rolo planetários de 4 mm de diâmetro
1.Aplicações em automóveis de novas energias: Com o desenvolvimento da eletrificação e da intelligentização dos automóveis, a aplicação debolaparafusosno campo automotivo vem se aprofundando, como sistema de freio de fio de borda de roda automotiva (EMB), sistema de direção de roda traseira (iRWS), sistema de direção por fio (SBW), sistema de suspensão, etc., bem como dispositivos de regulação e controle para componentes automotivos.
2. A aplicação da indústria de máquinas-ferramentas: o parafuso de esferas é um dos componentes principais padrão das máquinas-ferramentas, as máquinas-ferramentas contêm eixos rotativos e eixos lineares, os eixos lineares são compostos de parafusos etrilhos de guiaPara obter posicionamento e movimento precisos da peça de trabalho. As máquinas-ferramentas tradicionais utilizam principalmente parafusos trapezoidais/parafusos deslizantes. As máquinas-ferramentas CNC baseiam-se em máquinas-ferramentas tradicionais, adicionando sistemas de controle digital. Os requisitos de precisão da peça de trabalho são maiores e, atualmente, mais fusos de esferas são utilizados. A cadeia de suprimentos global de fábricas de máquinas-ferramentas, como fusos, cabeçotes de pêndulo, mesas rotativas e outros componentes funcionais, tende a ser autoproduzida e autoproduzida pela maioria das fábricas de máquinas-ferramentas, considerando a personalização ou diferenciação. No entanto, os componentes funcionais de laminação são basicamente terceirizados, juntamente com a indústria de máquinas-ferramentas atualizando os componentes funcionais de laminação, atendendo à demanda por crescimento sustentado e à certeza de um forte crescimento.
Parafusos de esferas de 1,5 mm de diâmetro
3. Aplicações de robôs humanoides: Os atuadores de robôs humanoides são divididos em mecanismos hidráulicos e motorizados, de acordo com os dois programas. O mecanismo hidráulico, embora tenha melhor desempenho, apresenta custos e manutenção mais elevados e é atualmente menos utilizado. A solução motorizada é a escolha predominante atualmente, e o parafuso de rolo planetário possui forte capacidade de carga e é o componente principal do mecanismo.atuador lineardo robô humanoide, que é usado para realizar o controle preciso das articulações do robô. A Tesla no exterior, o robô LOLA da Alemanha na Universidade de Munique, o Politécnico Huahui e o Kepler, ambos em solo nacional, utilizaram essa rota tecnológica.
Para parafusos de rolo planetários, o mercado doméstico atual de parafusos de rolo planetários é ocupado principalmente por fabricantes estrangeiros, os principais fabricantes estrangeiros da Suíça Rollvis, Suíça GSA e Suécia. A participação de mercado da Ewellix foi responsável por 26%, 26%, 14%.
Há uma certa lacuna entre as empresas nacionais na tecnologia principal de parafusos de rolo planetários e as empresas estrangeiras, mas na precisão de avanço, carga dinâmica máxima, carga estática máxima e outros aspectos de desempenho estão gradualmente se recuperando, e a participação de mercado combinada dos fabricantes nacionais de parafusos de rolo planetários é de 19%.
Horário da publicação: 28 de fevereiro de 2025
