Motores de passosão frequentemente usados para posicionamento porque são econômicos, fáceis de acionar e podem ser usados em sistemas de malha aberta - ou seja, tais motores não requerem feedback de posição comoservomotoresfazer. Os motores de passo podem ser usados em pequenas máquinas industriais, como gravadores a laser, impressoras 3D e equipamentos de escritório, como impressoras a laser.
Os motores de passo estão disponíveis em uma variedade de opções. Para aplicações industriais, motores de passo híbridos bifásicos com 200 passos por revolução são muito comuns.
MecânicoCConsiderações
Para obter a precisão necessária durante o micropasso, os projetistas devem prestar muita atenção ao sistema mecânico.
Existem várias maneiras de usar motores de passo para produzir movimento linear. O primeiro método é usar correias e polias para conectar omotoràs partes móveis. Neste caso, a rotação é convertida em movimento linear. A distância percorrida é função do ângulo de movimento do motor e do diâmetro da polia.
O segundo método é usar um parafuso ouparafuso de esfera. Um motor de passo é conectado diretamente na extremidade doparafuso, de modo que a porca se desloque de forma linear à medida que o parafuso gira.
Em ambos os casos, se existe um movimento linear real devido aos micropassos individuais depende do torque de atrito. Isto significa que o torque de atrito deve ser minimizado para obter a melhor precisão.
Por exemplo, muitos parafusos e porcas de fuso de esferas têm uma certa capacidade de ajuste de pré-carga. A pré-carga é uma força usada para evitar folga, que pode causar alguma folga no sistema. No entanto, aumentar a pré-carga reduz a folga, mas também aumenta o atrito. Portanto, há uma compensação entre folga e atrito.
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Ao projetar um sistema de controle de movimento usando motores de passo, não se pode presumir que o torque de retenção nominal do motor ainda será aplicado durante o micropasso, pois o torque incremental será bastante reduzido, o que pode levar a erros de posicionamento inesperados. Em alguns casos, aumentar a resolução do micropasso não melhora a precisão do sistema.
Para superar essas limitações, recomenda-se minimizar a carga de torque no motor ou usar um motor com uma classificação de torque de retenção mais alta. Freqüentemente, a melhor solução é projetar o sistema mecânico para usar incrementos de passo maiores, em vez de depender de micropassos finos. Os acionamentos de motor de passo podem usar 1/8 de passo para fornecer o mesmo desempenho mecânico que os acionamentos de micropasso convencionais e mais caros.
Horário da postagem: 27 de março de 2023
