Motores de passosão frequentemente usados para posicionamento porque são econômicos, fáceis de acionar e podem ser usados em sistemas de malha aberta, ou seja, esses motores não requerem feedback de posição comoservo motoresfazer. Motores de passo podem ser usados em pequenas máquinas industriais, como gravadoras a laser, impressoras 3D e equipamentos de escritório, como impressoras a laser.
Os motores de passo estão disponíveis em diversas opções. Para aplicações industriais, motores de passo híbridos bifásicos com 200 passos por rotação são muito comuns.
MecânicoCconsiderações
Para obter a precisão necessária ao realizar micro-passos, os projetistas devem prestar muita atenção ao sistema mecânico.
Existem várias maneiras de usar motores de passo para produzir movimento linear. O primeiro método é usar correias e polias para conectar osmotoràs partes móveis. Neste caso, a rotação é convertida em movimento linear. A distância percorrida é função do ângulo de movimento do motor e do diâmetro da polia.
O segundo método é usar um parafuso ouparafuso de esferas. Um motor de passo é conectado diretamente na extremidade doparafuso, de modo que a porca se mova de forma linear conforme o parafuso gira.
Em ambos os casos, a existência de movimento linear real devido aos micropassos individuais depende do torque de atrito. Isso significa que o torque de atrito deve ser minimizado para obter a melhor precisão.
Por exemplo, muitos parafusos e porcas de fuso de esferas possuem um certo grau de ajuste de pré-carga. A pré-carga é uma força usada para evitar folga, o que pode causar alguma folga no sistema. No entanto, aumentar a pré-carga reduz a folga, mas também aumenta o atrito. Portanto, há um equilíbrio entre folga e atrito.
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Ao projetar um sistema de controle de movimento utilizando motores de passo, não se pode presumir que o torque de retenção nominal do motor ainda será aplicável durante o micropasso, pois o torque incremental será bastante reduzido, o que pode levar a erros de posicionamento inesperados. Em alguns casos, aumentar a resolução do micropasso não melhora a precisão do sistema.
Para superar essas limitações, recomenda-se minimizar a carga de torque no motor ou utilizar um motor com torque de retenção mais alto. Muitas vezes, a melhor solução é projetar o sistema mecânico para usar incrementos de passo maiores, em vez de depender de micropassos finos. Acionamentos de motor de passo podem usar 1/8 de passo para fornecer o mesmo desempenho mecânico que os acionamentos de micropassos convencionais e mais caros.
Horário da publicação: 27/03/2023
