Motores de passosão frequentemente usados para posicionamento porque são econômicos, fáceis de dirigir e podem ser usados em sistemas de malha aberta-ou seja, esses motores não requerem feedback de posição comoServo Motorsfazer. Os motores de passo podem ser usados em pequenas máquinas industriais, como gravadores a laser, impressoras 3D e equipamentos de escritório, como impressoras a laser.
Os motores de passo estão disponíveis em uma variedade de opções. Para aplicações industriais, os motores de passo híbridos bifásicos com 200 etapas por revolução são muito comuns.
MecânicoCOnsiderações
Para obter a precisão necessária ao micro-Stepping, os designers devem prestar muita atenção ao sistema mecânico.
Existem várias maneiras de usar os motores de passo para produzir movimento linear. O primeiro método é usar cintos e polias para conectar omotorpara as partes móveis. Nesse caso, a rotação é convertida em movimento linear. A distância movida é uma função do ângulo de movimento do motor e do diâmetro da polia.
O segundo método é usar um parafuso ouparafuso de bola. Um motor de passo está conectado diretamente ao final doparafuso, para que a porca viaje de maneira linear à medida que o parafuso gira.
Nos dois casos, se existe um movimento linear real devido aos micro-etapas individuais depende do torque de atrito. Isso significa que o torque de atrito deve ser minimizado para obter a melhor precisão.
Por exemplo, muitos parafusos e porcas de parafusos têm uma certa quantidade de capacidade de ajuste de pré-carga. A pré -carga é uma força usada para impedir a reação, o que pode causar algumas jogadas no sistema. No entanto, o aumento da pré -carga reduz a reação, mas também aumenta o atrito. Portanto, há uma troca entre reação e atrito.
Be CareWgalinhaMicro-Stepping
Ao projetar um sistema de controle de movimento usando motores de passo, não se pode supor que o torque de retenção nominal do motor ainda se aplique ao micro-passo, pois o torque incremental será bastante reduzido, o que pode levar a erros de posicionamento inesperados. Em alguns casos, o aumento da resolução micro etapa não melhora a precisão do sistema.
Para superar essas limitações, é recomendável minimizar a carga de torque no motor ou usar um motor com uma classificação de torque de retenção mais alta. Freqüentemente, a melhor solução é projetar o sistema mecânico para usar incrementos de etapas maiores, em vez de depender de micro-passo fino. As unidades do motor de passo podem usar 1/8 de etapa para fornecer o mesmo desempenho mecânico que as unidades de micro-passo convencionais e mais caras.
Hora de postagem: mar-27-2023
