Nos últimos anos, graças ao rápido desenvolvimento do mercado de robôs industriais, o setor de controle de movimento linear entrou em um estágio de desenvolvimento rápido. A liberação adicional da demanda a jusante também impulsionou o rápido desenvolvimento do upstream, incluindoguias lineares, parafusos, prateleiras e pinhões, cilindros hidráulicos (pneumáticos), engrenagens, redutores e outros componentes do núcleo de transmissão. Há também uma tendência de aumento substancial nas ordens. Todo o mercado da indústria de operação e controle está mostrando uma atitude vigorosa de desenvolvimento.
A fonte de direção de robôs industriais impulsiona o movimento ou rotação das articulações através de componentes de transmissão, de modo a perceber o movimento da fuselagem, braços e pulsos. Portanto, a parte da transmissão é uma parte importante do robô industrial.
O mecanismo de transmissão linear comumente usado em robôs industriais pode ser gerado diretamente por cilindros ou cilindros e pistões hidráulicos, ou pode ser convertido do movimento de rotação usando componentes de transmissão, como racks e pinhões, porcas de parafusos, etc.
1. MOVIMENTOJOintGuideRtodos
Mover o trilho -guia conjunto durante o movimento pode desempenhar um papel na garantia de precisão e orientação posicional.
Existem cinco tipos de trilhos de guia da articulação em movimento: trilhos de guia deslizantes comuns, trilhos de guia deslizante de pressão dinâmica hidráulica, trilhos de guia deslizantes hidrostáticos hidrostáticos, trilhos da guia do rolamento de ar e trilhos da guia de rolamento.
Atualmente, o quinto tipo deGuia de rolamentoé mais amplamente utilizado em robôs industriais. Como mostrado no diagrama abaixo, a guia de rolamento inclusivo é construído com um assento de suporte que pode ser facilmente preso a qualquer superfície plana. Neste ponto, a manga deve ser aberta. Ele está incorporado ao controle deslizante, o que não apenas aprimora a rigidez, mas também facilita a conexão com outros componentes.
2. Rack ePinionDEvice
No dispositivo de rack e pinhão, se o rack for fixo, quando a engrenagem girar, o eixo da engrenagem e o carro se movem linearmente ao longo da direção do rack. Dessa forma, o movimento rotacional da engrenagem é convertido emmovimento linearda carruagem. O carro é suportado por hastes guia ou trilhos -guia, e a histerese deste dispositivo é relativamente grande.
Placas de 1 pérfia; barras de 2 guias; 3-Ges; 4-Racks
3. BolaStripulação eNut
Parafusos de bolasão frequentemente usados em robôs industriais devido ao seu baixo atrito e resposta rápida do movimento.
Já que muitas bolas são colocadas no sulco espiral da bolaparafusoPorca, o parafuso é submetido a atrito de rolamento durante o processo de transmissão e a força de atrito é pequena, portanto a eficiência da transmissão é alta e o fenômeno rastejante durante o movimento de baixa velocidade pode ser eliminado ao mesmo tempo; Ao aplicar uma certa força de pré-aperto, a histerese pode ser eliminada.
As bolas na porca do parafuso de esfera passam pela ranhura da guia do solo para transmitir movimento e alimentação para frente e para trás, e a eficiência da transmissão do parafuso da bola pode atingir 90%.
4.liquid (Air)Cylinder
Atuadores de cilindro elétrico em miniatura KGGAtuadores do motor de passo
O cilindro hidráulico (pneumático) é umAtuadorque converte a saída de energia de pressão pela bomba hidráulica (compressor de ar) em energia mecânica e realiza movimento linear recíproco. O uso de um cilindro hidráulico (pneumático) pode facilmente obter movimento linear. O cilindro hidráulico (pneumático) é composto principalmente por cano de cilindro, cabeça do cilindro, pistão, haste do pistão e dispositivo de vedação. O pistão e o cilindro adotam ajuste de deslizamento preciso, e o óleo de pressão (ar comprimido) entra em uma extremidade do cilindro hidráulico (pneumático). , empurrar o pistão para a outra extremidade do cilindro hidráulico (pneumático) para obter um movimento linear. A direção do movimento e a velocidade do cilindro hidráulico (ar) podem ser controladas ajustando a direção do fluxo e o fluxo do óleo hidráulico (ar comprimido) que entra no cilindro hidráulico (ar).
Hora de postagem: Feb-01-2023
