Nos últimos anos, graças ao rápido desenvolvimento do mercado de robôs industriais, a indústria de controle de movimento linear entrou em um estágio de rápido desenvolvimento. A liberação adicional da demanda a jusante também impulsionou o rápido desenvolvimento a montante, incluindoguias lineares, fusos de esferas, cremalheiras e pinhões, cilindros hidráulicos (pneumáticos), engrenagens, redutores e outros componentes essenciais da transmissão. Há também uma tendência de aumento substancial nos pedidos. Todo o mercado da indústria de operação e controle demonstra um vigoroso desenvolvimento.
A fonte de acionamento dos robôs industriais impulsiona o movimento ou a rotação das articulações por meio de componentes de transmissão, de modo a realizar o movimento da fuselagem, braços e pulsos. Portanto, a parte de transmissão é uma parte importante do robô industrial.
O mecanismo de transmissão linear comumente usado em robôs industriais pode ser gerado diretamente por cilindros ou cilindros hidráulicos e pistões, ou pode ser convertido de movimento rotacional usando componentes de transmissão como cremalheiras e pinhões, porcas de fuso de esferas, etc.
1. MudançaJunguentoGguiaRaflição
Mover o trilho-guia da junta durante o movimento pode desempenhar um papel importante para garantir a precisão e a orientação posicional.
Existem cinco tipos de trilhos-guia de junta móvel: trilhos-guia deslizantes comuns, trilhos-guia deslizantes de pressão dinâmica hidráulica, trilhos-guia deslizantes hidrostáticos hidráulicos, trilhos-guia de mancal de ar e trilhos-guia rolantes.
Atualmente, o quinto tipo deguia de rolamentoé mais amplamente utilizado em robôs industriais. Conforme mostrado no diagrama abaixo, a guia de rolamento inclusiva é construída com um assento de apoio que pode ser facilmente fixado em qualquer superfície plana. Neste ponto, a luva deve ser aberta. Ela está embutida no cursor, o que não só aumenta a rigidez, como também facilita a conexão com outros componentes.
2. Rack ePinionDdispositivo
No dispositivo de cremalheira e pinhão, se a cremalheira for fixa, quando a engrenagem gira, o eixo da engrenagem e o carro se movem linearmente ao longo da direção da cremalheira. Dessa forma, o movimento rotacional da engrenagem é convertido emmovimento lineardo carro. O carro é sustentado por hastes-guia ou trilhos-guia, e a histerese deste dispositivo é relativamente grande.
1-Placas de Arrasto; 2-Barras Guia; 3-Engrenagens; 4-Racks
3. BolaStripulação eNut
Parafusos de esferassão frequentemente usados em robôs industriais devido ao seu baixo atrito e rápida resposta de movimento.
Como muitas bolas são colocadas na ranhura espiral da bolaparafusoporca, o parafuso é submetido ao atrito de rolamento durante o processo de transmissão, e a força de atrito é pequena, então a eficiência da transmissão é alta, e o fenômeno de rastejamento durante o movimento de baixa velocidade pode ser eliminado ao mesmo tempo; Ao aplicar uma certa força de pré-aperto, a histerese pode ser eliminada.
As esferas na porca do parafuso de esferas passam pela ranhura guia de solo para transmitir movimento e potência para frente e para trás, e a eficiência de transmissão do parafuso de esferas pode chegar a 90%.
4.Líquido (Air)Cyinder
Atuadores de cilindro elétrico em miniatura KGGAtuadores de motor de passo
O cilindro hidráulico (pneumático) é umatuadorque converte a energia de pressão emitida pela bomba hidráulica (compressor de ar) em energia mecânica e realiza movimento linear alternativo. Usando um cilindro hidráulico (pneumático) pode facilmente alcançar movimento linear. O cilindro hidráulico (pneumático) é composto principalmente de cilindro, cabeçote, pistão, haste do pistão e dispositivo de vedação. O pistão e o cilindro adotam um encaixe deslizante preciso, e o óleo de pressão (ar comprimido) entra por uma extremidade do cilindro hidráulico (pneumático), para empurrar o pistão para a outra extremidade do cilindro hidráulico (pneumático) para alcançar movimento linear. A direção e a velocidade do movimento do cilindro hidráulico (ar) podem ser controladas ajustando a direção do fluxo e o fluxo de óleo hidráulico (ar comprimido) que entra no cilindro hidráulico (ar).
Horário da publicação: 01/02/2023
