Nos últimos anos, graças ao rápido desenvolvimento do mercado de robôs industriais, a indústria de controle de movimento linear entrou em um estágio de rápido desenvolvimento. A maior libertação da procura a jusante também impulsionou o rápido desenvolvimento da procura a montante, incluindoguias lineares, parafusos de esferas, cremalheiras e pinhões, cilindros hidráulicos (pneumáticos), engrenagens, redutores e outros componentes principais de transmissão. Verifica-se também uma tendência de aumento substancial das encomendas. Todo o mercado da indústria de operação e controle está apresentando uma atitude de desenvolvimento vigorosa.
A fonte motriz dos robôs industriais aciona o movimento ou rotação das articulações através de componentes de transmissão, de modo a realizar o movimento da fuselagem, braços e pulsos. Portanto, a parte de transmissão é uma parte importante do robô industrial.
O mecanismo de transmissão linear comumente usado em robôs industriais pode ser gerado diretamente por cilindros ou cilindros hidráulicos e pistões, ou pode ser convertido de movimento rotacional usando componentes de transmissão como cremalheiras e pinhões, porcas de fuso de esferas, etc.
1. MudançaJpomadaGuideRtudo bem
Mover o trilho-guia da junta durante o movimento pode desempenhar um papel na garantia da precisão e orientação posicional.
Existem cinco tipos de trilhos-guia de junta móvel: trilhos-guia deslizantes comuns, trilhos-guia deslizantes de pressão dinâmica hidráulica, trilhos-guia deslizantes hidrostáticos hidráulicos, trilhos-guia de rolamento de ar e trilhos-guia rolantes.
Atualmente, o quinto tipo deguia de rolamentoé mais amplamente utilizado em robôs industriais. Conforme mostrado no diagrama abaixo, a guia rolante inclusiva é construída com um assento de suporte que pode ser facilmente fixado em qualquer superfície plana. Neste ponto, a manga deve ser aberta. Está embutido no controle deslizante, o que não só aumenta a rigidez, mas também facilita a conexão com outros componentes.
2. Rack ePíonDdispositivo
No dispositivo de cremalheira e pinhão, se a cremalheira for fixa, quando a engrenagem gira, o eixo da engrenagem e o carro se movem linearmente ao longo da direção da cremalheira. Desta forma, o movimento rotacional da engrenagem é convertido nomovimento linearda carruagem. O carro é sustentado por hastes-guia ou trilhos-guia, e a histerese deste dispositivo é relativamente grande.
1-placas de arrasto;2-barras guia;3-engrenagens;4-racks
3. BolaStripulação eNut
Parafusos de esferasão frequentemente usados em robôs industriais devido ao seu baixo atrito e resposta rápida ao movimento.
Como muitas bolas são colocadas na ranhura em espiral da bolaparafusoporca, o parafuso é submetido ao atrito de rolamento durante o processo de transmissão e a força de atrito é pequena, de modo que a eficiência da transmissão é alta e o fenômeno de rastejamento durante o movimento de baixa velocidade pode ser eliminado ao mesmo tempo; Ao aplicar uma certa força de pré-aperto, a histerese pode ser eliminada.
As esferas na porca do fuso de esferas passam pela ranhura guia de aterramento para transmitir movimento e potência para frente e para trás, e a eficiência de transmissão do fuso de esferas pode chegar a 90%.
4.Líquido (Air)Ccilindro
Atuadores de cilindro elétrico em miniatura KGGAtuadores de motor de passo
O cilindro hidráulico (pneumático) é umatuadorque converte a energia de pressão produzida pela bomba hidráulica (compressor de ar) em energia mecânica e executa movimento alternativo linear. O uso de um cilindro hidráulico (pneumático) pode facilmente obter movimento linear. O cilindro hidráulico (pneumático) é composto principalmente de cilindro, cabeça de cilindro, pistão, haste de pistão e dispositivo de vedação. O pistão e o cilindro adotam um ajuste deslizante preciso e o óleo sob pressão (ar comprimido) entra por uma extremidade do cilindro hidráulico (pneumático). , para empurrar o pistão para a outra extremidade do cilindro hidráulico (pneumático) para obter movimento linear. A direção do movimento e a velocidade do cilindro hidráulico (ar) podem ser controladas ajustando a direção do fluxo e o fluxo de óleo hidráulico (ar comprimido) que entra no cilindro hidráulico (ar).
Horário da postagem: 01 de fevereiro de 2023
