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OUTRO OLHAR PARA O ROBÔ TESLA: O PARAFUSO DO ROLO PLANETÁRIO

OUTRA OLHAR PARA O ROBÔ TESLA O PARAFUSO DO ROLO PLANETÁRIO (1)

O robô humanóide de Tesla, Optimus, usa 1:14parafusos de rolo planetário. No Tesla AI Day, em 1º de outubro, o protótipo humanóide Optimus usou parafusos de rolos planetários e redutores harmônicos como uma solução opcional de junta linear. De acordo com a renderização do site oficial, um protótipo do Optimus utiliza 14 redutores harmônicos e 14 parafusos de rolos planetários. Oparafusos de rolo planetárioatraíram grande atenção do mercado pelo design da unidade de transmissão que superou as expectativas para este lançamento.

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Figura 1: Optimus com parafuso de rolo planetário como opção

A nova geração de ramos de acionamento linear,parafusos do rolo planetário,já estão sendo usados ​​em campos de alta precisão em todo o mundo, combinando movimentos helicoidais e planetários com elevados requisitos gerais de desempenho. Comparado comparafusos de esferado mesmo tamanho,parafusos de rolo planetáriosão caracterizados por “serviço pesado, alta eficiência, alta velocidade e longa vida útil” e têm sido usados ​​em larga escala em mercados militares estrangeiros e civis de alta qualidade.Parafusos de rolo planetáriosão usados ​​na indústria aeroespacial, armamento, energia nuclear e outras aplicações especiais. Por exemplo, trens de pouso de aeronaves, lançadores de suspensão de helicópteros, etc. Além disso, há demanda por máquinas-ferramentas, sistemas ABS automotivos, petroquímicos e outras aplicações no mercado civil. Segundo as estatísticas, em 2021 o rolo planetário global parafuso 230 milhões de dólares americanos, nos próximos cinco anos taxa de crescimento composta de 5,7%, robô humanóide ou injetar mais possibilidades para a indústria.

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Espaço de mercado: estimativa global de US$ 330 milhões até 2025, o futuro pode estar cheio de mais possibilidades

A penetração global do parafuso de rolo planetário continua a se expandir:

► Paraparafuso de esferasubstituição: não é necessário retorno de bola, evitando problemas de ruído. Além disso, os parafusos dos rolos planetários possuem mais pontos de engate, proporcionando melhor rigidez e capacidade de carga em condições operacionais adversas. Em máquinas-ferramentas e outros campos,parafusos de rolo planetáriosão constantemente favorecidos devido aos seus comprimentos de cabo menores e cargas mais altas; em robôs, automação e outros cilindros elétricos, são gradualmente adotados devido à sua resposta rápida, etc.

► Alternativa à transmissão hidráulica: a transmissão hidráulica requer bombas e válvulas hidráulicas, etc.parafusos de rolo planetário, o volume total é reduzido, os problemas de vazamento de óleo são contornados e a desmontagem e a manutenção são simples. No campo de máquinas de construção, através do parafuso do rolo planetário para substituir o sistema hidráulico de grande carga, pode efetivamente realizar o controle eletrônico, fácil de substituir. No campo dos veículos de novas energias, os freios hidráulicos são substituídos por sistemas de frenagem eletromecânicos (EMB) para uma resposta mais rápida.

De acordo com a pesquisa de mercado da Persistence, espera-se que o mercado global de parafusos de rolo planetário cresça a um CAGR de 4,8%, para US$ 230 milhões, de 2012 a 2020, ou aproximadamente 1,52 bilhão de RMB. A partir de 2020, com a crescente demanda por novas fontes de energia, a pesquisa de mercado da Persistence espera que o mercado cresça a um CAGR de 5,7% de 2020 a 2025, atingindo US$ 330 milhões, ou aproximadamente 2,01 bilhões de RMB.

Em resposta a diferentes ambientes de aplicação, quatro tipos adicionais de facções de construção global de parafusos de rolos planetários foram derivados do tipo padrão:

► Tipo reverso: porca como membro ativo, parafuso como membro de saída, sem anel de engrenagem interno. A grande vantagem é a compacidade e a utilização em cenários de trabalho de pequeno curso.

► Recirculação: o anel interno é removido e o retorno (construção do anel de came) é adicionado, o rolo pode girar dentro da porca por uma semana e depois retornar à sua posição. Ao aumentar o número de fios, possui maior capacidade de rigidez e é utilizado em dispositivos médicos, instrumentos ópticos de precisão, etc.

► Tipo de anel de rolamento: aumenta o casco, tampa final, rolamentos de rolos cilíndricos e outros componentes, melhora muito a capacidade de carga, usado em máquinas pesadas, petroquímica e outros campos, os custos de fabricação são altos.

► Tipo diferencial: o rolo tem estrutura de ranhura de anel segmentada, remove o anel de engrenagem interno, aplicável à transmissão de ocasiões maiores. Mas no processo de movimento, os fios deslizarão, facilmente desgastados em caso de carga pesada.

Os EUA são atualmente o país com maior demanda porparafusos de rolo planetárioem todo o mundo, seguido pela Alemanha e pelo Reino Unido, com as três regiões representando juntas 50% do mercado global. Tesla espera ter um milhão de robôs humanóides ou trazer mais possibilidades. 2022 Tesla AI Day, Musk espera alcançar vendas em grande escala de robôs humanóides dentro de 3-5 anos, acreditamos que se espera que os robôs humanóides injetem lucros inesperados para a industrialização deparafusos de rolo planetário.


Horário da postagem: 26 de maio de 2023