Vamos começar com uma rápida discussão sobre o termo "atuador." Um atuador é um dispositivo que faz com que um objeto se mova ou opere. Analisando mais a fundo, descobrimos que os atuadores recebem uma fonte de energia e a utilizam para mover objetos. Em outras palavras, os atuadores convertem uma fonte de energia em movimento mecânico físico.
Atuadores usam 3 fontes de energia para produzir movimento mecânico físico.
- Atuadores pneumáticos são operados por ar comprimido.
- Atuadores hidráulicos usam vários fluidos como fontes de energia.
- Atuadores elétricosusar alguma forma de energia elétrica para operar.
O atuador pneumático recebe o sinal pneumático através da porta superior. Este sinal pneumático exerce pressão sobre a placa do diafragma. Essa pressão fará com que a haste da válvula se mova para baixo, deslocando ou impactando a válvula de controle. À medida que as indústrias dependem cada vez mais de sistemas e máquinas automatizados, a necessidade de mais atuadores aumenta. Atuadores são amplamente utilizados em uma variedade de processos de fabricação, como linhas de montagem e movimentação de materiais.
À medida que a tecnologia de atuadores avança, uma ampla gama de atuadores com diferentes cursos, velocidades, formatos, tamanhos e capacidades está disponível para melhor atender a quaisquer requisitos específicos de processo. Sem atuadores, muitos processos exigiriam intervenção humana para mover ou posicionar diversos mecanismos.
Um robô é uma máquina automatizada capaz de executar tarefas específicas com pouca ou nenhuma intervenção humana, com alta velocidade e precisão. Essas tarefas podem ser tão simples quanto mover produtos acabados de uma esteira transportadora para um palete. Robôs são muito bons em tarefas de coleta e colocação, soldagem e pintura.
Robôs podem ser usados para tarefas mais complexas, como construir carros em linhas de montagem ou executar tarefas muito delicadas e precisas em centros cirúrgicos.
Os robôs vêm em diversos formatos e tamanhos, e o tipo de robô é definido pelo número de eixos utilizados. O principal componente de cada robô é oatuador servo motorPara cada eixo, pelo menos um atuador de servomotor se move para dar suporte a essa parte do robô. Por exemplo, um robô de 6 eixos tem 6 atuadores de servomotor.
Um atuador servomotor recebe um comando para ir a um local específico e, em seguida, age com base nesse comando. Atuadores inteligentes contêm um sensor integrado. O dispositivo é capaz de fornecer acionamento ou movimento em resposta a propriedades físicas detectadas, como luz, calor e umidade.
Você verá atuadores inteligentes sendo usados em aplicações tão complexas quanto sistemas de controle de processos de reatores nucleares e tão simples quanto sistemas de automação residencial e segurança. Olhando para o futuro próximo, veremos dispositivos chamados "robôs flexíveis". Robôs flexíveis possuem atuadores flexíveis integrados e distribuídos por todo o robô, ao contrário dos robôs rígidos, que possuem atuadores em cada articulação. A inteligência biônica adiciona inteligência artificial, proporcionando aos robôs a capacidade de aprender novos ambientes e de tomar decisões em resposta a mudanças externas.
Horário da publicação: 11 de setembro de 2023
