Vamos começar com uma rápida discussão sobre o termo "Atuador. "Um atuador é um dispositivo que faz com que um objeto se mova ou opere. Aprofundando mais, descobrimos que os atuadores recebem uma fonte de energia e o usam para mover objetos. Em outras palavras, os atuadores convertem uma fonte de energia em movimento mecânico físico.
Os atuadores usam 3 fontes de energia para produzir movimento mecânico físico.
- Atuadores pneumáticos são operados por ar comprimido.
- Atuadores hidráulicos usam vários fluidos como fontes de energia.
- Atuadores elétricosUse alguma forma de energia elétrica para operar.
O atuador pneumático recebe o sinal pneumático através da porta superior. Este sinal pneumático exerce pressão na placa do diafragma. Essa pressão fará com que a haste da válvula se mova para baixo, deslocando assim ou afetando a válvula de controle. À medida que as indústrias confiam cada vez mais em sistemas e máquinas automatizadas, a necessidade de mais atuadores aumenta. Os atuadores são amplamente utilizados em uma variedade de processos de fabricação, como linhas de montagem e manuseio de materiais.
À medida que a tecnologia do atuador avança, uma ampla gama de atuadores com diferentes golpes, velocidades, formas, tamanhos e capacidades estão disponíveis para melhor atender a todos os requisitos de processo específicos. Sem atuadores, muitos processos exigiriam intervenção humana para mover ou posicionar muitos mecanismos.
Um robô é uma máquina automatizada que pode executar tarefas específicas com pouco ou nenhum envolvimento humano, com alta velocidade e precisão. Essas tarefas podem ser tão simples quanto mover produtos acabados de uma correia transportadora para um palete. Os robôs são muito bons em tarefas de escolha e lugar, soldagem e pintura.
Os robôs podem ser usados para tarefas mais complexas, como a construção de carros em linhas de montagem ou executando tarefas muito delicadas e precisas nos teatros cirúrgicos.
Os robôs vêm em muitas formas e tamanhos, e o tipo de robô é definido pelo número de eixos utilizados. O principal componente de cada robô é oServo Atuador do Motor. Para cada eixo, pelo menos um atuador de servo motor se move para apoiar essa parte do robô. Por exemplo, um robô de 6 eixos possui 6 atuadores de servo.
Um atuador de servo motor recebe um comando para ir a um local específico e, em seguida, age com base nesse comando. Atuadores inteligentes contêm um sensor integrado. O dispositivo é capaz de fornecer atuação ou movimento em resposta a propriedades físicas detectadas, como luz, calor e umidade.
Você verá atuadores inteligentes usados em aplicativos tão complexos quanto os sistemas de controle de processos de reatores nucleares e tão simples quanto os sistemas de automação e segurança domésticos. Olhando para o futuro próximo, veremos dispositivos chamados "Soft Robots". Os robôs macios têm atuadores suaves integrados e distribuídos por todo o robô, ao contrário dos robôs duros que têm atuadores em cada articulação. A Inteligência Bionic acrescenta inteligência artificial, fornecendo aos robôs a capacidade de aprender novos ambientes e a capacidade de tomar decisões em resposta a mudanças externas.
Hora de postagem: 11 de setembro-2023
