Vamos começar com uma rápida discussão sobre o termo "atuador." Um atuador é um dispositivo que faz com que um objeto se mova ou opere. Indo mais fundo, descobrimos que os atuadores recebem uma fonte de energia e a usam para mover objetos. Em outras palavras, os atuadores convertem uma fonte de energia em movimento físico mecânico.
Os atuadores usam 3 fontes de energia para produzir movimento físico-mecânico.
- Os atuadores pneumáticos são operados por ar comprimido.
- Os atuadores hidráulicos utilizam vários fluidos como fontes de energia.
- Atuadores elétricosusar alguma forma de energia elétrica para operar.
O atuador pneumático recebe o sinal pneumático através da porta superior. Este sinal pneumático exerce pressão na placa do diafragma. Esta pressão fará com que a haste da válvula se mova para baixo, deslocando ou impactando a válvula de controle. À medida que as indústrias dependem cada vez mais de sistemas e máquinas automatizados, aumenta a necessidade de mais atuadores. Os atuadores são amplamente utilizados em diversos processos de fabricação, como linhas de montagem e manuseio de materiais.
À medida que a tecnologia de atuadores avança, uma ampla gama de atuadores com diferentes cursos, velocidades, formatos, tamanhos e capacidades está disponível para melhor atender a quaisquer requisitos específicos de processo. Sem atuadores, muitos processos exigiriam intervenção humana para mover ou posicionar muitos mecanismos.
Um robô é uma máquina automatizada que pode realizar tarefas específicas com pouco ou nenhum envolvimento humano, com alta velocidade e precisão. Essas tarefas podem ser tão simples quanto mover produtos acabados de uma esteira transportadora para um palete. Os robôs são muito bons em tarefas de escolha e colocação, soldagem e pintura.
Os robôs podem ser usados para tarefas mais complexas, como construir carros em linhas de montagem ou realizar tarefas muito delicadas e precisas em salas cirúrgicas.
Os robôs vêm em vários formatos e tamanhos, e o tipo de robô é definido pelo número de eixos usados. O principal componente de todo robô é oatuador servo motor. Para cada eixo, pelo menos um atuador servo motor se move para apoiar aquela parte do robô. Por exemplo, um robô de 6 eixos possui 6 atuadores servomotores.
Um atuador servo motor recebe um comando para ir para um local específico e então executa uma ação com base nesse comando. Os atuadores inteligentes contêm um sensor integrado. O dispositivo é capaz de fornecer atuação ou movimento em resposta a propriedades físicas detectadas, como luz, calor e umidade.
Você verá atuadores inteligentes usados em aplicações tão complexas como sistemas de controle de processo de reatores nucleares e tão simples como automação residencial e sistemas de segurança. Olhando para um futuro próximo, veremos dispositivos chamados “robôs suaves”. Os robôs flexíveis possuem atuadores flexíveis integrados e distribuídos por todo o robô, ao contrário dos robôs rígidos que possuem atuadores em cada junta. A inteligência biônica adiciona inteligência artificial, proporcionando aos robôs a capacidade de aprender novos ambientes e de tomar decisões em resposta a mudanças externas.
Horário da postagem: 11 de setembro de 2023
